第6章 精准命中(2 / 2)

林东收回心神,看向许子明礼貌道了一声谢。

“拿去玩吧。”

许子明看着林东礼貌的样子,再看着进来就跟在林东身边的许清伶,刚还面带笑容的表情一下子收敛,从喉咙生硬地挤出一道声音。

“老许,过来坐,小孩子的事情就让小孩子玩,你掺和什么。”

周晓燕在旁边推了他一下,对林东笑道:“小东去吃早餐,带清伶去玩,我们和你爸妈聊一会儿。”

“好,晓燕阿姨你们聊。”

林东也没掺和大人的话题,从冰箱拿了一支纯牛奶,再从厨房端出一份面条跟调料分开的担担面,把调料和面条倒一起搅和搅和就是今天的早餐。

吃完早餐,林东带许清伶进去书房,拿出昨天刷好控制程序的电脑主板准备组装。

“林东,这激光器也要用显卡吗?”

许清伶看到林东拿出来的电脑主板,忍不住好奇问。

“它要识别蚊子,对性能要求比较高。”林东简单解释一句。

激光器的炮台底座是使用电机进行驱动,按理说控制电机运行,最合适的是工业单片机。

只是想要让激光器打蚊子,控制方向还是次要。

最关键的是要识别追踪蚊子,这种需求单片机的性能根本无法满足,必须使用算力芯片。

但现在是08年,算力芯片的概念都没有出现,只能退而求其次使用算力比较好的GPU显卡代替。

说着。

林东又拿过摄像头,红外探头,改进了触发的激光器,伺服电机等部件,在地上依次排开。

首先安装的是激光器的底座,水平旋转机构安装在底座上,调整好涡轮涡杆的啮合间隙,接着是俯仰机构和驱动电机,然后是固定支架,最后再把激光器安装在支架上面。

摄像头和红外探头,以硬连接的方式安装在激光器上方,角度尽可能跟激光平行以确保瞄准精度。

最后是控制主板,传感器的信号线、电机的控制线、激光器的触发线,全部汇总到主板上,用扎带捆好固定在底座侧面。

许清伶蹲在旁边,小脸认真地看着林东的动作,时不时帮忙递一下工具,整个人安静地就像一只温顺的小猫咪。

很快,最后一颗螺丝上紧。

一个直径约三十厘米的圆形底座,架着一个可以水平160°旋转和俯仰调节的激光发射装置就出现在两人面前。

“可以测试了。”

林东接上电源打开激光器,连接电脑,打开控制软件的调试界面。

嘀!

激光器启动。

一个明亮的红点出现在墙壁。

林东看着激光的点位,再测量摄像头实际对焦点位,在调试界面输入了摄像头和激光之间的差值,纠正瞄准的数据。

5米的射击距离,一共划分1000个空间点位,每个点位间隔0.5厘米,足够把飞进范围内的全部蚊子都纳入瞄准范围。

“还有时间延迟……”

林东打开调试界面,多次测量摄像头的拍摄延迟跟炮台的移动延迟,最终根据获得的数据纠正电机运行差,改进控制程序的运行算法……

如此花费一个多小时,完成一系列数据的调试和纠正,林东拿起昨天的玻璃灌,放生里面的蚊子。

“不要站在摄像头面前。”

林东呼喊一声,示意许清伶站远一点,然后启动激光炮台。

嘀!

监控的电脑画面显示出摄像头拍摄的图像。

下一瞬,识别代码捕捉到蚊子的图像,驱动电机运转,激光开始瞄准锁定。

呲呲呲——

间隔0.1秒的激光脉冲发射。

正在空中飞舞的三只蚊子,其中两只亮了一下红光,直接就在空中坠落,散发出烧焦的气味。

呲呲呲——

激光继续发射补枪。

不到1秒钟,第三只蚊子也被命中坠落,变成了一只烧焦的尸体。